© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

PRZEMIANY ZACHODZĄCE W PRZEDSIĘBIORSTWACH PRODUKCYJNYCH

Przemysław OBORSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Przemiany zachodzące w gospodarce w skali makro determinują możliwoœci rozwoju firm produkcyjnych, co z kolei powinno wpływać na rozwój kierunków specjalizacji naukowej badań prowadzonych w danym kraju. Kluczowym procesem determinującym zmiany zachodzące w szeroko pojętych procesach produkcyjnych jest stale postępująca globalizacja, w jej wyniku firmy z krajów wysokorozwiniętych przenoszą najbardziej kosztochłonne fragmenty procesów produkcyjnych do krajów niskokosztowych.Sytuacja ta nakłada się na postępujące zmniejszanie zatrudnienia w sektorze produkcji, co z kolei wpływa na tworzenie się nowego modelu społeczeństwa, zwanego społeczeństwem postindustrialnym. Wymienione procesy skutkują głębokimi zmianami w procesach produkcyjnych, podlegają one dekompozycji i fragmentaryzacji, w wyniku outsourcingu i offshoringu najbardziej kosztowne elementy procesu przynoszone są do krajów niskokosztowych. W rezultacie w najbardziej rozwiniętych krajach wysokokosztowych następuje koncentracja produkcji o wysokiej wartoœci dodanej, natomiast w krajach o niskim koszcie wytwarzania następuje koncentracja najbardziej kosztochłonnych fragmentów procesów produkcyjnych. Sytuacja ta wpływa na zmianę gospodarczej mapy œwiata. Znajomoœć zmian zachodzących w gospodarce powinna mieć kluczowe znaczenie w okreœlaniu kierunków badań prowadzonych w danym kraju, w tym również w Polsce.

Słowa kluczowe :

produkcja, systemy wytwarzania,globalizacja, specjalizacja, fragmentaryzacja

Inżynieria Maszyn

R. 17, z. 1, 2012, Strona 17-29

ISSN 1426-708X

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

AUTOMATYCZNA DIAGNOSTYKA OSTRZY NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH

Krzysztof JEMIELNIAK^1
1Kierownik Zakładu Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule przedstawiono zasady budowy układów diagnostyki stanu narzędzia i procesu skrawania począwszy od ich struktury logicznej przez omówienie wykorzystywanych wielkoœści fizycznych i czujników, obróbki sygnałów, do sposobów ich integracji w ostateczną diagnozę. Posłużono się przy tym przykładami zaczerpniętymi z budowanych w Zakładzie Automatyzacji i Obróbki skrawaniem układów Automatycznej Diagnostyki Ostrzy Narzędzi Skrawających (ADONiS). W ten sposób przedstawiono główne elementy dorobku naukowego Zakładu w zakresie diagnostyki stanu narzędzia i procesu (DNiPS).

Słowa kluczowe :

automatyczna diagnostyka, narzędzie skrawające, ostrze

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

WIZYJNY SYSTEM DIAGNOSTYKI STANU OSTRZA PRZY TOCZENIU

Jakub ŻACZEK¹, Sebastian BOMBIŃSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

System diagnostyki stanu narzędzia jest wciąż brakującym elementem wyposażenia zaawansowanych maszyn do obróbki skrawaniem. Efektywny układ tego typu zwiększyłby wydajnoœć obróbki, przy jednoczesnym wzroœcie dokładnoœci i niezawodnoœci. Pozwoliłby również na pełną, elastyczną automatyzację wytwarzania. W artykule przedstawiono działający na tokarce CNC system wizyjny do diagnostyki stanu narzędzia przy toczeniu. Zdjęcie narzędzia wykonywane jest w okreœlonych przerwach w obróbce, a następnie wyznaczany jest poziom zużycia ostrza wykorzystując do tego metody cyfrowego przetwarzania obrazu. Główną zaletą systemu jest możliwoœć oceny stanu ostrza skrawającego narzędzi o różnych geometriach. Ponadto system poprawnie wskazuje obszar zużycia ostrza niezależnie od własnoœci powierzchni narzędzia, takich jak kolor, czy refleksyjnoœć. Co więcej rozwiązano także problem powstawania narostów, które powodują błędne okreœlenie poziomu zużycia. System testowano w czasie obróbki z zastosowaniem narzędzi o różnej geometrii i różnych powierzchniach zewnętrznych. Testy potwierdziły skutecznoœć układu.

Słowa kluczowe :

diagnostyka narzędzia, toczenie, zużycie ostrza

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ZDECENTRALIZOWANY WIELOAGENTOWY SYSTEM STEROWANIA I MONITOROWANIA WYTWARZANIEM

Przemysław OBORSKI^1
1Politechnika Warszawska, Instytut Technik Wytwarzania, Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Streszczenie

Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakoœć produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.

Słowa kluczowe :

systemy wytwarzania,sterowanie, monitorowanie, systemy wieloagentowe

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

PRZYDATNOŚŒĆ NARZĘDZI Z PŁYTKAMI SAMOOBROTOWYMI DO OBRÓBKI MATERIAŁÓW TRUDNOOBRABIALNYCH

Joanna KOSSAKOWSKA^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań w zakresie wykorzystania komercyjnie dostępnych narzędzi SPRT do obróbki materiałów trudnoobrabialnych. Zakres badań obejmował toczenie stali nierdzewnej, stopu tytanu oraz Inconelu 625. Wyniki obróbki w różnych warunkach skrawania wykazały, że zakres pracy narzędzi SPRT różni się od zakresu zalecanego przez producenta, a podczas obróbki mogą pojawić się niepożądane zjawiska, ograniczające zastosowanie narzędzi SPRT. Najważniejszym z nich jest tendencja do zawijania się wióra wokół obracającej się płytki, co może skutkować przywieraniem wióra do powierzchni obrobionej.

Słowa kluczowe :

narzędzia SPRT,materiały trudnobrabialne

Inżynieria Maszyn

R. 17, z. 1, 2012, Strona 61-68

ISSN 1426-708X

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

BADANIA PRĘDKOŒŚCI OBROTOWEJ PŁYTKI W NARZĘDZIACH SPRT PODCZAS TOCZENIA STALI WYSOKOSTOPOWEJ

Joanna KOSSAKOWSKA¹, Krzysztof JEMIELNIAK^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W niniejszym artykule omówiono badania prędkośœci obrotowej płytki w narzędziach SPRT. W ramach badań opracowano metodę pomiaru prędkoœści obrotowej płytki. Pomiary prędkośœci porównano z teoretyczną prędkośœcią, wykazywaną w literaturze. W wyniku badań stwierdzono, że otrzymana prędkośœć różni się zasadniczo od teoretycznej i zależy nie tylko od prędkośœci skrawania, ale również od posuwu i głębokośœci skrawania. Zauważono również, że płytka potrzebuje okreœślonego czasu na uzyskanie stabilnej prędkośœci, a czas ten zależny jest od parametrów skrawania.

Słowa kluczowe :

obróbka skrawaniem, narzędzia SPRT,prędkoœć obrotowa płytki

Inżynieria Maszyn

R. 17, z. 1, 2012, Strona 69-80

ISSN 1426-708X

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

AUTOMATYCZNA ANALIZA MODALNA WRZECIONA FREZARKI

Piotr Andrzej BĄK¹,Krzysztof JEMIELNIAK^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Ważnym wskaŸżnikiem stanu frezarki, a zwłaszcza skłonnoœści do drgań samowzbudnych jest podatnośœć dynamiczna jej wrzeciona. Może ona zostać okreœślona poprzez eksperymentalną analizę modalną. Artykuł prezentuje metodykę, algorytmy oraz oprogramowanie umożliwiające przeprowadzenie automatycznej analizy modalnej o jednym wejœciu i jednym wyjœciu przez operatora nieposiadającego wiedzy na temat tej analizy. Artykuł prezentuje przykłady wykorzystania oprogramowania w warunkach przemysłowych.

Słowa kluczowe :

analiza modalna, podatnoœć dynamiczna,frezarka, wrzeciono

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ANALITYCZNE I NUMERYCZNE WYZNACZANIE GRANICY STABILNOŒCI PRZY TOCZENIU

Krzysztof JEMIELNIAK¹, Mirosław NEJMAN¹,Dominika ŒNIEGULSKA-GRĄDZKA^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule przedstawiono porównanie metod wyznaczania granicy stabilnoœci dla układów obrabiarka - uchwyt - przedmiot – narzędzie, modelowanych jako układy wielomodalne o dwóch stopniach swobody. Omówiono metody obliczeniowe, opisano wyniki testowania oprogramowania opartego o różne algorytmy. Wykazano, że największą zaletą metody analitycznej jest szybkośœć działania algorytmu, natomiast wadą stopień złożonoœści zapisu dla większej liczby stopni swobody. Z kolei układy o większej liczbie stopni swobody łatwiej jest analizować metodą numeryczną, ze względu na uniwersalnośœć zapisu macierzowego. Wadą tej metody jest dłuższy czas obliczeń, w porównaniu do metody analitycznej.

Słowa kluczowe :

analiza stabilnoœści, drgania samowzbudne, toczenie

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

WYZNACZANIE GRANICY STABILNOŚŒCI PRZY TOCZENIU METODĄ SYMULACJI NUMERYCZNEJ

Krzysztof JEMIELNIAK¹ Rafał WYPYSIŃSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule przedstawiono główne zasady symulacji numerycznej nieliniowych drgań samowzbudnych obrabiarek przy toczeniu w układzie wielomodalnym o dwóch stopniach swobody. Uwzględniono zarówno wychodzenie narzędzia z materiału obrabianego, jak i przenikanie się powierzchni przyłożenia z powierzchnią skrawania. Opracowane wzory i algorytmy zaimplementowano w uniwersalnym i łatwym do rozbudowania o kolejne stopnie swobody programie komputerowym w œśrodowisku LabVIEW. Dokładnoœć uzyskiwanych symulacji zweryfikowano przez porównanie ich wyników z otrzymywanymi analitycznie bez nieliniowoœści.

Słowa kluczowe :

symulacje numeryczne, drgania samowzbudne,toczenie, wykresy stabilnoœci

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

POSTPROCESOR – NIEZBĘDNY ŁĄCZNIK POMIĘDZY SYSTEMEM CAM A OBRABIARKĄ NC

Jarosław CHRZANOWSKI¹, Rafał WYPYSIŃSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Możliwości wytwórcze obrabiarek sterowanych numerycznie, nowoczesnych narzędzi skrawających i systemów komputerowego wspomagania pracy inżyniera są dzisiaj na tyle duże, że możliwe jest zaprogramowanie obróbki przedmiotu o niemalże dowolnym kształcie. W praktyce przemysłowej do tego celu coraz częściej wykorzystuje się systemy komputerowego wspomagania obróbki (CAM). Systemy te stają się niezbędne przy obróbce wieloosiowej lub stosowaniu jednej ze strategii HSM, HSS lub HSP. Poprawna symulacja drogi narzędzia w programie komputerowym jest tylko częściowym sukcesem, w rzeczywistości najistotniejsze jest wygenerowanie prawidłowych kodów (programu NC) dla konkretnej obrabiarki CNC. W artykule opisano podstawowe różnice pomiędzy preprocesorem a postprocesorem w systemach CAM oraz wyjaśniono w jaki sposób dostosować generowany program NC do konkretnego układu sterowania. Zostały opisane różne stosowane metody modyfikacji i tworzenia postprocesorów. Zestawiono również i porównano główne funkcje oraz właściwości generatorów postprocesorów.

Słowa kluczowe :

postprocesor, generator, CAM, plik poœredni, CL-Data, CNC

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

PROGRAMOWE ZWIĘKSZENIE DOKŁADNOŒŚCI WYKONANIA PRZEDMIOTU NA OBRABIARCE NC

Jarosław CHRZANOWSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Systemy komputerowego wspomagania wytwarzania oraz obrabiarki sterowane numerycznie otworzyły możliwośœci programowego wpływania na dokładnośœć wymiarową wytwarzanych przedmiotów. Możliwe stało się osiągnięcie wysokiej wymaganej dokładnośœci wykonania nawet na obrabiarce, która nie spełnia wymogów stawianych w normach dotyczących badania obrabiarek. W niniejszym artykule opisano metody i sposoby programowych modyfikacji, dokonywanych w trakcie procesu projektowania obróbki, zwiększające dokładnośœć wykonania przedmiotu. Opisano również zagadnienia związane z niedokładnoœcią obrabiarki w funkcji prędkości posuwu oraz metodę korekcji tej niedokładnośœci.

Słowa kluczowe :

dokładnoœć obróbki, CAM, pomiary dokładnoœci, CNC

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

METODY OCENY DOKŁADNOŒŚCI TECHNOLOGICZNEJ PRECYZYJNYCH TOKAREK CNC

Tadeusz KOWALSKI¹, Robert JASTRZĘBSKI^2
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej
²Centrum Badawczo-Konstrukcyjne spółka z o.o.

Streszczenie

Wybrano i scharakteryzowano metody badań dostosowane do oceny błędów ruchów technologicznych. Są to: metoda oceny zmian położenia osi obrotowej, metoda pomiaru błędów nastawionych prędkośœci obrotowych, test interpolacji kołowej. Wybór, dokładnośœć i parametry tych metod dostosowano do wybranych zadań obróbkowych. Zaproponowano ocenę wpływu konstrukcji maszyny na dokładnośœć obrobionych przedmiotów. Postawiono pytanie; czy przyczyną błędów obróbki przedmiotów są błędy obrotu przedmiotu, błędy obrotu narzędzia, czy błędy nastawionego posuwu osi X, Z lub ruchu interpolowanego i czy wynikają one z właœciwośœci konstrukcyjnych tokarki (odwzorowanie), czy z błędów regulacji ruchów technologicznych (głównie nadążania).

Słowa kluczowe :

tokarka NC, obróbka,dokładnoœć, koncentracja, pomiary

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

SYMULACYJNA WERYFIKACJA PROGRAMU OBRÓBKI

Radosław MOREK¹,
¹Instytut Technik Wytwarzania na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Konkurencyjnośœć wymaga innowacyjnoœści w obniżaniu kosztów i zwiększaniu zdolnośœci technologicznych zakładu. Symulacyjna weryfikacja programu obróbkowego polega na jego analizie w wirtualnym œśrodowisku komputerowym z wykorzystaniem modeli obrabiarki, układu sterowania, oprzyrządowania technologicznego. Jej celem jest weryfikacja poprawnoœści programu obróbkowego, a zatem minimalizowanie kosztów związanych z wdrożeniem procesu technologicznego. Opracowanie modeli geometrycznych nadal jest przedmiotem badań. Uwzględnienie dokładnoœści geometrycznej obróbki, tolerancji wymiarów półfabrykatu, a także oddziaływań dynamicznych to złożony i wieloczynnikowy obszar naukowo-badawczy, który dotyczy szeroko rozumianego technologicznego przygotowania produkcji. Pomimo wielu problemów obróbka wirtualna stanowi aktualny obszar zainteresowania ze strony przemysłu ze względu na swoje zalety. W artykule omówiono wymagania jakie powinien spełnia model obrabiarki, przedmiotu i procesu obróbkowego. Scharakteryzowano też œśrodowisko dla obróbki wirtualnej na przykładzie wybranych systemów CAM i CAE.

Słowa kluczowe :

obróbka wirtualna, symulacja,CAM, CAE, optymalizacja, stabilnośœć

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

SKRACANIE CZASU OBRÓBKI NA FREZARKACH CNC NA PODSTAWIE OKRESOWEJ ANALIZY WARUNKÓW SKRAWANIA

Adam ZALEWSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Frezowanie tej samej cz궜ci można realizować różnymi narzędziami, z różnymi parametrami skrawania czy przy użyciu różnych strategii ruchu narzędzia. W każdym z tych przypadków, można uzyskać inny czas i inne warunki obróbki. Oba czynniki wpływają na koszt i efektywnoœć realizacji zlecenia. W artykule zaproponowano wykorzystanie wstępnie zdefiniowanych (predefiniowanych) strategii obróbki (szablonów) do automatycznej oceny różnych wersji realizacji tego samego zabiegu obróbkowego. Zastosowano nowoczesne techniki symulacyjne w programie CAM (Catia) oraz syntezę danych (Excel), co pozwoliło w konkretnym przypadku na odpowiedźŸ na pytania: należy zwiększać promieniową czy osiową głębokoœć skrawania? Frezować z dużym przekrojem warstwy skrawanej czy zastosować małe a_p i a_e, ale za to większą prędkośœć posuwu v_f ?

Słowa kluczowe :

frezarka, CNC, CAM, symulacja, obróbka, strategia

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

METODY KOMUNIKACJI UKŁADÓW DIAGNOSTYCZNYCH ZE STEROWNIKAMI MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

Piotr SZULEWSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

Pomimo wykorzystywania w obrabiarkach bardzo zaawansowanych sterowników, zwłaszcza numerycznych CNC, możliwe jest wyposażanie maszyn technologicznych w dodatkowe moduły stanowiące układy diagnostyczne. Celem ich stosowania jest precyzyjne monitorowanie wybranych parametrów realizowanego procesu. Układy takie realizują często bardzo skomplikowane algorytmy opracowywane w wyniku szczegółowej analizy sygnałów pochodzących z dodatkowych czujników. Wnioski wynikające z ich działania powinny być dostępne i wykorzystywane przez sterownik maszyny do modyfikacji stanu procesu celem osiągnięcia optymalnych warunków pracy. Koniecznym jest do tego posiadanie efektywnych kanałów wzajemnej komunikacji pomiędzy sterownikiem a układem nadzoru. Nie jest to zadanie proste ani łatwe. Artykuł przedstawia metody współpracy układów diagnostycznych ze sterownikami CNC. Podane zastały przykłady efektywnych implementacji przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych i rozwiązania komercyjne.

Słowa kluczowe :

sterowanie CNC, komunikacja, układy diagnostyczne, interfejsy sterowników, monitorowanie

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ANALIZA ZDOLNOŒŚCI NARZĘDZI I SYSTEMÓW POMIAROWYCH

Tadeusz SAŁACIŃSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule zdefiniowane zostały wskaŸniki zdolnośœci narzędzi i systemów pomiarowych stosowanych w procesach wytwórczych maszyn. W ocenie autora wskaźŸniki takie są zbyt rzadko stosowane w praktyce. Zaproponowano metodykę analizy zdolnoœści na bazie trzech procedur i wskaŸników Cg oraz Cgk. Podano praktyczne przykłady obliczeń i interpretacji wyników.

Słowa kluczowe :

system pomiarowy, niepewnośœć pomiarów,wskaźŸniki zdolnoœści

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

STRATEGIA BEZPIECZEŃSTWA MASZYN I INSTALACJI

Wojciech KRAMAREK^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule omówiono strategię bezpieczeństwa maszyn, urządzeń i procesów. Zgodnie z encyklopedyczną definicją (A.D. Chandler; 1962) strategia wyraża cele długoterminowe przedsiębiorstwa, odpowiadające generalnym kierunkom działania. Jednym z bardzo ważnych celów działania firmy jest zapewnienie bezpieczeństwa personelowi i śœrodowisku. Cel ten można osiągnąć przez rozbudowę odpowiednich œśrodków technicznych lub organizacyjnych. Artykuł przedstawia zagadnienie konstrukcji wewnętrznie bezpiecznych oraz aktywnych i pasywnych systemów bezpieczeństwa jako przykładów œśrodków technicznych zwiększających bezpieczeństwo projektowanej maszyny lub procesu. Przedstawiono także zagadnienie wielowarstwowych poziomów zabezpieczeń oraz zagadnienie konstruowania układów w kierunku uszkodzeń bezpiecznych. Zamieszczono praktyczne przykłady ich realizacji, a na przykładzie reaktora jądrowego omówiono pasywny system bezpieczeństwa reaktora oraz układ awaryjny „fail-safe”. Ponadto omówiono wielowarstwowe poziomy zabezpieczeń, właœciwe dla instalacji lub procesów stwarzających poważne zagrożenia dla bezpieczeństwa.

Słowa kluczowe :

strategia bezpieczeństwa, maszyna, proces normy europejskie

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA WSPÓŁCZESNYCH MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH

Wojciech KRAMAREK¹, Piotr SZULEWSKI^1
1Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, Wydział Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej

Streszczenie

W artykule zasygnalizowano problemy związane z okreœślaniem niezawodnośœci działania układów sterujących odpowiedzialnych za bezpieczeństwo maszyny lub procesu. Układ sterujący odpowiedzialny za bezpieczeństwo jest niezbędny w maszynach lub systemach stwarzających poważne zagrożenie. Układ ten musi reprezentować odpowiedni poziom niezawodnoœści działania (wykonywania poleceń bezpieczeństwa), dopasowany do tworzonego przez maszynę lub instalację ryzyka. Wiarygodnośœć systemu sterującego jako układu bezpieczeństwa może być okreœślona przez podanie poziomu nienaruszalnośœci bezpieczeństwa (safety integrity level-_SIL) lub podanie wartośœci poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (performance level-PL). Poziom tych współczynników jest zależny od odpornośœci układu na błąd wewnętrzny (uszkodzenie elementów) w czasie pracy systemu. Artykuł przedstawia także czynniki wpływające na niezawodnoœść działania układu sterowania związanego z bezpieczeństwem.

Słowa kluczowe :

systemy i układy bezpieczeństwa, niezawodnoœść, ocena ryzyka, MTTF

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

OPTYMALIZACJA KORPUSU WRZECIENNIKA CENTRUM FREZARSKIEGO

Krzysztof LEHRICH¹ , Jan KOSMOL^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

Artykuł stanowi kontynuację prac autorów nad optymalizacją korpusów obrabiarkowych. W artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji korpusu wrzeciennika centrum frezarskiego pionowego z wykorzystaniem Metody Elementów Skończonych. Porównano wyniki analiz sztywnoœci statycznej oraz częstoœci drgań dla trzech korpusów tj. korpusu o postaci i wymiarach zaproponowanych przez konstruktora, korpusu po optymalizacji parametrycznej oraz korpusu po optymalizacji postaciowej i parametrycznej uwzględniającej zastosowanie różnych materiałów. Do symulacji wykorzystano narzędzia optymalizacyjne dostępne w systemie ANSYS.

Słowa kluczowe :

optymalizacja, MES, korpus,obrabiarka

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

AUTMETODA WYZNACZANIA SZTYWNOŒŚCI STATYCZNEJ OBRABIAREK CIĘŻKICH W WARUNKACH PRZEMYSŁOWYCH

JANUSZ ŚŒLIWKA¹, MACIEJ KAŹMIERCZAK^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

W artykule omówiono specyfikę badań własnoœci statycznych obrabiarek ciężkich przeprowadzanych w warunkach przemysłowych. Przedstawiono problemy związane z tego typu badaniami, sposoby przeprowadzania pomiarów oraz przykładowe wyniki wraz z ich interpretacją. Artykuł zawiera wycinek doœświadczeń nabytych, przez pracowników Katedry Budowy Maszyn Politechniki ŒŚląskiej w Gliwicach, podczas badań przeprowadzanych na kilkudziesięciu, różnej konstrukcji, obrabiarkach ciężkich.

Słowa kluczowe :

sztywnoœć statyczna, obrabiarka

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

WYBRANE BADANIA OBRABIAREK CIĘŻKICH WYKONANE W KATEDRZE BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŒŚLĄSKIEJ

Maciej KAŻIMIERCZAK¹, Janusz ŒŚLIWKA^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań sztywnoœci statycznej obrabiarek ciężkich zrealizowanych w ostatnich latach przez Katedrę Budowy Maszyn Politechniki ŒŚląskiej we współpracy z fabryką obrabiarek RAFAMET mieszczącą się w KuźŸni Raciborskiej. Przegląd przedstawionych w artykule wyników badań sztywnośœci statycznej (badania prowadzono dwoma alternatywnymi metodami: konwencjonalną i DWSS czyli metodą Dynamiczną Wyznaczania Sztywnośœci Statycznej) dotyczy w głównej mierze badań tokarek karuzelowych serii KCI, ale został także uzupełniony badaniami frezarek bramowych jak i tokarek podtorowych.

Słowa kluczowe :

sztywnoœść statyczna, obrabiarki ciężkie, metodyka badań

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

MODELOWANIE MES ZAKŁÓCEŃ PRZEPŁYWU CIEPŁA PRZY POMIARACH TEMPERATURY SKRAWANIA METODĄ TERMOELEMENTU OBCEGO

Wojciech MIESZCZAK^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

Metoda termoelementu obcego wymaga wykonania otworu w narzędziu skrawającym. Jest to zatem metoda inwazyjna, która ma wpływ na postać narzędzia i tym samym na przepływ ciepła w ostrzu narzędzia. Artykuł przedstawia modelowanie MES, które celem jest sprawdzenie wpływu obecnoœści tego otworu na wartości temperatur ostrza podczas skrawania.

Słowa kluczowe :

skrawanie, przepływ ciepła, modelowanie MES,metoda termoelementu obcego

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ANALIZA PRZEPŁYWU METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH W SYSTEMACH WYSOKOCIŚNIENIOWYCH MASZYN DO OBRÓBKI WODNO-ŒCIERNEJ

Tomasz WALA^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

Artykuł przedstawia analizę wpływu pracy pompy wysokociœnieniowej na wytwarzane ciœnienie jako źŸródło energii strumienia tnącego. Ze względu na sposób pracy pompy wysokociśœnieniowej wartość ciśnienia rzeczywistego na wyjśœciu cyklicznie zmienia się w czasie. Wynika to ze sposobu pracy multiplikatora. W ramach badań wykazano, że to właœśnie ten charakter zmian obciążeń ma główny wpływ na zużycie elementów głowicy tnącej. W czꜶci wstępnej artykułu przedstawiono kierunki badań w dziedzinie obróbki wodno-œciernej, będące analizą dotychczasowych prac wykonanych w ramach obróbki wodno-œciernej.

Słowa kluczowe :

obróbka wodno-œcierna (WATERJET), analiza przepływowa, metoda elementów skończonych

Inżynieria Maszyn

R. 17, z. 3, 2012, Strona 84-93

ISSN 1426-708X

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ZASTOSOWANIE OBRÓBKI WODNO-ŒCIERNEJ DO SZYBKIEGO WYTWARZANIA PROTOTYPÓW

Tomasz WALA¹,
¹Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

Szybkie wytwarzanie prototypów przez zastosowanie wysokociśœnieniowej technologii cięcia strumieniem wodno-œciernym warunkowane jest możliwośœcią manipulowania położeniem głowicy tnącej w stosunku do przedmiotu. Dodatkowe możliwoœci można uzyskać przez manipulowanie pozycją przedmiotu obrabianego w trakcie procesu. Obecnie na rynku przemysłowym technologie przeznaczone do szybkiego wytwarzania prototypu pozwalają na kształtowanie modelu okreœlonego urządzenia, jednoczeœnie uwzględniając kinematykę ruchową. Dlatego też należy zaznaczyć, że prototypowanie przez zastosowanie metody wodno-œciernej dotyczy tylko i wyłącznie jednej czꜶci danego zespołu. Artykuł przedstawia metody i ograniczenia podczas manipulowania położeniami głowicy tnącej i przedmiotem obrabianym w metodzie obróbki wodno-œciernej, z wykorzystaniem 5-osiowego sterowania dla nadania przedmiotowi (prototypowi) okreœślonego kształtu.

Słowa kluczowe :

obróbka wodno-œcierna, cięcie 5-osiowe

Inżynieria Maszyn

R. 17, z. 3, 2012, Strona 94-106

ISSN 1426-708X

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

TRENDY ROZWOJOWE MASZYN I TECHNIK STOSOWANYCH W TECHNOLOGII CIĘCIA BLACH

Tomasz TRZEPIECIŃSKI^1
1Katedra Przeróbki Plastycznej, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej

Streszczenie

W artykule przedstawiono zachodzące zmiany w maszynach sterowanych numerycznie wykorzystywanych w technologii kształtowania blach. Omówiono trendy rozwojowe w budowie maszyn do cięcia blach z uwzględnieniem laserowych i plazmowych wycinarek sterowanych numerycznie, wykrawarek matrycowych i wycinarek elektroerozyjnych. Przedstawiono także tendencje w zakresie zwiększania produktywnośœci przez wprowadzanie nowych technologii oraz modernizację obecnie stosowanych.

Słowa kluczowe :

cięcie blach, obrabiarki CNC, WEDM, wykrawarki,

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

OCENA WPŁYWU NADDATKU DLA OBRÓBKI WYKOŃCZENIOWEJ ORAZ TOPOGRAFII POWIERZCHNI SWOBODNEJ NA WARTOŚŒĆ I LOKALIZACJĘ ODCHYŁEK

Łukasz CZERECH^1
1Zakład Inżynierii Produkcji, Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka

Streszczenie

Wzrastająca dokładnoœć obróbki realizowanej na maszynach CNC powoduje, że coraz czꜶciej powierzchnie obrobione tą techniką nie podlegają dalszej obróbce wykończeniowej i bezpoœrednio rzutują na jakoœść końcową wyrobu. Osiągnięcie wysokiej dokładnoœści geometrycznej wytwarzanych elementów jest problemem, z którym współczeœnie spotykają się technolodzy i programiœści CAD/CAM. Poniższy artykuł jest czꜶcią pracy dotyczącej badania wybranych parametrów technologicznych obróbki skrawaniem na strukturę geometryczną powierzchni swobodnych wytwarzanych na obrabiarkach CNC. Przedstawiono wpływ wartośœci naddatku dla obróbki wykończeniowej oraz topografii powierzchni krzywoliniowych na wartośœć oraz lokalizację odchyłek kształtu.

Słowa kluczowe :

głębokoœść skrawania, powierzchnia swobodna, odchyłka geometryczna, CAM, CMM

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

STRATEGIA WDRAŻANIA SYSTEMU TPM

Bartosz MISIUREK^1
1Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule przedstawiono główne zasady i cele jakie stawiane są przed systemem TPM. Opisano genezę systemu TPM oraz wskaźŸnik OEE, który zorientowany jest na obliczanie efektywnoœci wykorzystania maszyn produkcyjnych. W kolejnej cz궜ci artykułu zestawiono najczęœciej pojawiające się strategie przy wdrażaniu systemu TPM oraz problemy jakie można przy ich zastosowaniu napotkać Szczegółowo opisano sposób kategoryzacji priorytetów maszyn, który jest niezbędny do wyboru obszaru pilotażowego i ustalenia odpowiedniej strategii wdrażania systemu TPM. W ostatniej czꜶci okreœślono konkretne strategie wdrażania systemu TPM w zależnośœci od kategorii priorytetu maszyny.

Słowa kluczowe :

system TPM, wskaźŸnik OEE, efektywnośœć maszyn

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

PRÓBA WERYFIKACJI METODY DOBORU PARAMETRÓW DIGITALIZACJI POWIERZCHNI SWOBODNEJ DLA CELÓW INŻYNIERII ODWROTNEJ W SYSTEMIE CATIA V5

Dominik HYLEWSKI^1
1Katedra Budowy Maszyn, Politechnika ŒŚląska w Gliwicach

Streszczenie

Artykuł przedstawia próbę weryfikacji metody, której zadaniem ma być umożliwienie oszacowania wartoœści błędu, jaki powstanie w wyniku odtworzenia powierzchni swobodnej z „chmury punktów” składającej się, w zależnoœci od parametrów digitalizacji, z różnej liczby punktów. Wszystkie działania związane z weryfikacją metody przeprowadzono w sposób modelowy w systemie CATIA V5. Generowanie „chmury punktów” w etapie digitalizacji przeprowadzano analogicznie do strategii digitalizacji powierzchni swobodnych oferowanej przez oprogramowanie pomiarowe PowerINSPECT 4.16, stosowanej na współrzędnoœściowej maszynie pomiarowej w Katedrze Budowy Maszyn Politechniki ŒŚląskiej.

Słowa kluczowe :

inżynieria odwrotna, digitalizacja, powierzchnia swobodna, modelowanie CAD

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2012, Wszystkie prawa zastrzeżone.

EKSPLOATACJA ŻURAWI BUDOWLANYCH –- OCENA ZDARZEŃ TYPU KATASTROFICZNEGO

Jerzy KWAŚŒNIEWSKI^1
1Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Transportu Linowego

Streszczenie

W artykule zawarto informacje o rezultatach badań liny noœnej żurawia budowlanego, która uległa zerwaniu w trakcie zdarzenia typu katastroficznego. Na podstawie badań magnetycznych, badań niszczących wybranych odcinków liny oraz badań metalograficznych w połączeniu z eksperymentem procesowym okreœlono przyczyny zerwania się liny. Zmiana plastycznych liny, usytuowanie zblocza w trakcie zdarzenia, pamięć kształtu itp. pozwoliło na zrekonstruowanie zdarzenia.

Słowa kluczowe :

żurawie budowlane, diagnostyka, badania nieniszczące

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

POZYCJONOWANIE SIŁOWNIKA ROBOCZEGO UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO PRZY ZRÓŻNICOWANYCH OBCIĄŻENIACH MASOWYCH

Wacław KOLLEK¹, Tomasz SIWULSKI¹, Zbigniew STACHOWIAK^1
1Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu masy obciążenia na przebieg ruchu hydrostatycznego układu napędu z systemem automatycznej regulacji. Wartoœścią zadaną układu regulacji było żądane położenie końcowe siłownika. Badania były prowadzone zarówno na obiekcie rzeczywistym, do tego celu wykorzystano symulator napędu liniowego Hydropax Zy25, jak i z wykorzystaniem modelu numerycznego zweryfikowanego w oparciu o wyniki badań laboratoryjnych. Otrzymane wyniki wskazują, że wpływ zmian masy obciążenia, a co za tym idzie sił dynamicznych działających na układ sterowany za pomocą systemu automatycznej regulacji, w badanej konfiguracji jest nieznaczny. Wyniki wskazują również, że w początkowej fazie dominującą rolę w kształtowaniu charakteru ruchu badanego układu napędowego ma moc generowana przez pompę oraz nastawa zaworu przelewowego. W drugiej fazie ruchu, gdy prędkoœść układu zaczyna się zmniejszać, przebieg ruchu jest właœściwie niezależny od masy obciążenia i determinowany jest stopniem otwarcia serwozaworu.

Słowa kluczowe :

hydrostatyczny układ napędowy,dokładnoœć pozycjonowania,masa obciążająca

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

OBCIĄŻENIA DYNAMICZNE USTROJÓW NOŚŒNYCH WIELOKOŁOWYCH DWIGNIC TOROWYCH WYWOŁANYCH JAZDĄ PO NIERÓWNOŒCIACH

Marcin JASIŃSKI¹, Eugeniusz GRABOWSKI^1
1Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule omówiono wpływ œśrednicy kół jezdnych i układów wahaczowych dŸźwignic torowych na wartoœść obciążeń dynamicznych ustroju noœśnego wywołanych jazdą po nierównośœciach. Omówiono relacje między częstoœścią wymuszeń kinematycznych (zależną od prędkośœci jazdy i odległoœści między kolejnymi kołami) a częstośœcią drgań własnych ustroju nośœnego i wartoœściami obciążeń dynamicznych.

Słowa kluczowe :

dŸźwignica, wielokołowy układ jezdny, obciążenie dynamiczne, jazda po nierównośœciach

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

CZYNNIK INTENSYWNOŚŒCI OBCIĄŻEŃ EKSPLOATACYJNYCH W PROCESIE WYMIAROWANIA TRWAŁOŒŚCIOWEGO KONSTRUKCJI NOŚŒNYCH MASZYN GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO NA TLE NORMY DIN 22261

Marek KOWALCZYK¹, Wojciech SOBCZYKIEWICZ^2
1SKW Biuro Projektowo-Techniczne – Zgorzelec
²Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych - Kobyłka

Streszczenie

Dokonano, w oparciu o rezultaty otrzymane z systemu akwizycji obciążeń – zainstalowanego na koparce KWK 810, oszacowania zmęczeniowych naprężeń dopuszczalnych w wybranych węzłach konstrukcji. Porównano je z takowymi okreœślonymi wg zasad zawartych w normie DIN 22261. Akwizycja obciążeń objęła okres 7876 godzin użytkowania koparki w kopalni TURÓW.

Słowa kluczowe :

koparka kołowa, konstrukcja noœśna, trwałośœć zmęczeniowa

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

WPŁYW RODZAJU SKRZYNI BIEGÓW NA PARAMETRY PRACY SILNIKA SPALINOWEGO

Zbigniew PAWELSKI^1
1Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, Politechnika Łódzka

Streszczenie

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układów napędowych z różnymi skrzyniami biegów, możliwymi do zastosowania w tym samym samochodzie i okreśœlono wpływ ich konstrukcji na pracę silnika spalinowego. Zaproponowano metodę postępowania przy opracowaniu sterownika skrzyni biegów. Metoda ta jest na tyle uniwersalna, że może być wspólna dla napędów niekonwencjonalnych i w niewielkim stopniu zależna od rodzaju zastosowanej przekładni bezstopniowej: automatycznej, CVT, elektrycznej, z równoległym przepływem mocy bądŸź stopniowej, dwusprzęgłowej DSG.

Słowa kluczowe :

układ napędowy, silnik spalinowy, sterowanie mikroprocesorowe

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

KONCEPCJA HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU JAZDY TYPU „SKID STEER” TERENOWEGO POJAZDU SPECJALNEGO PRZEZNACZENIA

Artur GUZOWSKI¹, Andrzej SOBCZYK^1
1Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego, Instytut Konstrukcji Maszyn, Politechnika Krakowska

Streszczenie

Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokoœścią położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównośœciach i pochyłośœciach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.

Słowa kluczowe :

napęd hydrostatyczny, modernizacja, sterowanie, pojazd terenowy

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

CIECZ ELEKTROREOLOGICZNA JAKO CIECZ ROBOCZA SPRZĘGŁA HYDRAULICZNEGO

Elżbieta ZIĄBSKA¹, Zbigniew KĘSY^1
1Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny, im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Streszczenie

W artykule rozważono problemy, jakie mogą pojawić się podczas eksploatacji sprzęgieł hydraulicznych z cieczami o sterowanych właœciwośœciach reologicznych, skupiając się na małej powtarzalnośœci reakcji cieczy elektroreologicznej na pole elektryczne, a następnie przedstawiono wyniki badań sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną, dotyczące tej powtarzalnośœci.

Słowa kluczowe :

ciecz hydrauliczna, sprzęgło hydrauliczne, ciecz elektroreologiczna

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

KONCEPCJA BUDOWY SYSTEMU EKSPERTOWEGO DO KONSTRUOWANIA NAPĘDÓW HYDROKINETYCZNYCH MASZYN BUDOWLANYCH

Karol OSOWSKI¹, Andrzej KĘSY¹, Marcin MIGUS^2
1Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Technologiczno-–Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
²Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Sandomierzu

Streszczenie

W artykule przedstawiono koncepcję doradczego systemu ekspertowego do konstruowania napędów hydrokinetycznych maszyn budowlanych. System będzie budowany z użyciem programu komputerowego „PC-Shell” wchodzącego w skład pakietu sztucznej inteligencji „Sphinx”, w którym wiedza jest reprezentowana w postaci prostych i złożonych reguł. System na podstawie danych zawartych w bazie wiedzy, będzie generował diagnozy w postaci stwierdzeń. Zastosowanie powyższego narzędzia umożliwi wykorzystanie różnych metod reprezentacji wiedzy.

Słowa kluczowe :

systemy ekspertowe, komputerowe wspomaganie konstrukcji, napędy hydrokinetyczne

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

POMIARY POLIGONOWE I BADANIA NUMERYCZNE UKŁADU DOLOTOWEGO SILNIKA ADAPTOWANEGO DO ZASILANIA CNG

Kazimierz BANYŒŚ¹, Ryszard MICHAŁOWSKI², Marci TKACZYK^3
1Instytutu Maszyn Budowlanych INSMASZBUD we Wrocławiu
²PGNiG SA, Dolnośœląski Oddział Obrotu Gazem we Wrocławiu
³Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule zamieszczono treœci dotyczące możliwoœści zastosowania sprężonego gazu ziemnego jako paliwa alternatywnego do zasilania silników spalinowych stosowanych w ciężkim transporcie górniczym. Przedstawiono sposób pomiarów wykonanych na jednym z grupy wymienionych pojazdów. Uzyskane wyniki pomiarów posłużyły następnie jako warunki wejśœciowe do badań numerycznych, mających na celu określenie jakoœści stosowanych instalacji CNG. Prace numeryczne sprowadzono do symulacji pól stężeń substratów w mieszaninie zasilającej cylindry silnika spalinowego. Analizując stężenia substratów okreœślono nieprawidłowośœci w funkcjonowaniu instalacji CNG oraz konsekwencje dla warunków pracy silnika spalinowego.

Słowa kluczowe :

silniki spalinowe, gaz ziemny, symulacja numeryczna

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

ZASTOSOWANIE HOLOGRAFII AKUSTYCZNEJ W OCENIE MOCY WYPROMIENIOWANEJ PRZEZ MIKROPOMPĘ ZĘBATĄ

Piotr OSIŃSKI^1
1Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań akustycznych wykonanych dla mikropompy zębatej. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem zestawu do holografii akustycznej. Wykorzystana aparatura pozwala na okreœślenie wypromieniowanej mocy akustycznej oraz na przeprowadzenie lokalizacji Ÿźródeł dŸźwięku, bazując na algorytmie STSF przestrzennej transformacji pól dźŸwiękowych.

Słowa kluczowe :

mikropompa zębata, holografia akustyczna, źŸródła dŸźwięku, lokalizacja

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

TECHNOLOGIA NAPRAWY SPAWANYCH USTROJÓW NOŚŒNYCH DŹWIGNIC

Kazimierz BANYŒŚ¹, Zbigniew MIRSKI²,Zbigniew FAŁEK^3
1Przedsiębiorstwem Badawczo Wdrożeniowe Insmaszbud we Wrocławiu ²Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska ³Biuro Projektowo-Badawcze MIFA-Projekt, Oława

Streszczenie

Opracowanie przedstawia w sposób syntetyczny problematykę związaną z analityczną oceną spawalnośœci stali konstrukcyjnych oraz wpływem temperatury procesu spawania na właœciwośœci złącza w procesie regeneracji ustrojów nośœnych dŸźwignic. Zamieszczono również podstawowe dane, niezbędne do opracowania technologii spawania w procesach naprawczych tych ustrojów. Na przykładzie naprawy wysięgnika koparki zilustrowano wpływ zastosowanej metody naprawczej na jego żywotnośœć eksploatacyjną.

Słowa kluczowe :

naprawa, struktura noœśna, proces spawania, dŸźwignica, koparka, modelowanie MES

© Copyright by, Redakcja Inżynierii Maszyn - Agenda Wydawnicza Wrocławskiej Rady FSNT NOT, Wrocław 2008, Wszystkie prawa zastrzeżone.

TECHNIKI SPAJANIA WĘGLIKÓW SPIEKANYCH ZE STALĄ W WYTWARZANIU NARZĘDZI GÓRNICZYCH

Zbigniew MIRSKI¹, Tomasz PIWOWARCZYK^1
1Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Streszczenie

W artykule przedstawiono możliwe techniki spajania termicznego węglików spiekanych ze stalą przy wytwarzaniu narzędzi pracujących w kopalniach rud miedzi i węgla kamiennego. Zwrócono uwagę na właœciwoœści oraz zalety i wady technologii klejenia, lutowania zgrzewania i spawania węglików spiekanych ze stalą. Podano przykłady narzędzi i czꜶci maszyn, wykonanych okreœślonymi technikami spajania, do pracy w obróbce skał i w przemyśœle wydobywczym. Szczególną uwagę pośœwięcono technikom lutowania twardego, z których najszersze zastosowanie, przy wytwarzaniu narzędzi górniczych, ma lutowanie indukcyjne.

Słowa kluczowe :

węgliki spiekane, narzędzia górnicze, spajanie, lutowanie, klejenie